立式长轴泵一般插入深度较长，即泵整体长度较长。常用于海上平台或者河流等需要较长插入深度的工况下作业。一般为首级双吸，如果扬程较高也可配制多级泵。
    液下泵一般插入深度较短，一般长度可以保证在介质页面下即可。  
    液下泵，按泵的工作位置划分。有潜液泵和长轴液下泵等;立式泵，按泵的结构类型划分，有立式高速泵，筒袋泵，长轴液下泵等;两者因分类方式不同，互有交叉，如长轴液下泵。  
    液下泵就是立式泵的一种，最主要确定液下深度和输送的介质，由于都是长轴泵，运行中可能会造成摆动幅度大，后期维护维修比较麻烦。液下泵的好处是不怕泄露，一般也不容易泄露即便是泄露也在液体里面。